Enkodery (karta nr 327)

wykonanie z wałkiem wykonanie z otworem

Wymóg precyzyjnego określenia położenia kątowego (pozycjonowania) elementu podlegającego ruchowi obrotowemu, a także potrzeba dokładnego zmierzenia prędkości obrotowej tegoż elementu, występują w urządzeniach i maszynach licznych gałęzi przemysłu stanowiąc metrologiczne podstawy szeroko rozumianych układów napędowych (np. dla maszyn obróbki skrawaniem, urządzeń dźwigowych, robotów przemysłowych itp.). Niezwykle bujny rozwój elektroniki wymusza opracowania i produkcję coraz bardziej wyrafinowanych, dokładnych i niezawodnych przetworników pomiarowych obrotu. Takimi właśnie cechami charakteryzują się optoelektroniczne przetworniki pomiarowe obrotu niemieckiej firmy Fritz Kübler GmbH.
Rozróżnia się dwa typy przetworników: - impulsowe i absolutne - działające wg odmiennych zasad działania.

Enkodery inkrementalne wersje miniaturowe (z wałkiem i otworem pod wałek)	[więcej informacji]
Enkodery inkrementalne wersje z wałkiem	[więcej informacji]
Enkodery inkrementalne wersje z otworem pod wałek	[więcej informacji]
Enkodery absolutne jednoobrotowe wersja z wałkiem	[więcej informacji]
Enkodery absolutne jednoobrotowe wersja z otworem pod wałek	[więcej informacji]
Enkodery absolutne wieloobrotowe wersje z wałkiem	[więcej informacji]
Enkodery absolutne wieloobrotowe wersja do sieci przemysłowych	[więcej informacji]
Przetworniki przesunięcia liniowego	[więcej informacji]
Akcesoria i wyposażenie	[więcej informacji]

Zasady działania:

Przetwornik impulsowy - ma naniesione na przezroczystej tarczy wirnika nieprzezroczyste kreski kodujące. Poprzez obrót tarczki wytwarzany jest sygnał świetlny o charakterze "0 - 1" (jasno - ciemno), który w układzie elektronicznym przetwornika zostaje przekształcony w wyjściowy sygnał cyfrowy. Wartość pomiarowa tworzona jest przez odpowiednie sumowanie impulsów w zewnętrznym układzie elektronicznym. Maksymalna ilość kresek kodujących wynosi 5000, a odpowiadająca jej rozdzielczość kątowa 360°/5000 tj. ca 4,3'.

Przetwornik absolutny - ma naniesiony na tarczy kod cyfrowy, najczęściej Gray - rzadziej binarny standardowy lub BCD. Rozdzielczość przetwornika (1 obr) wynosi 10, 12 lub 13 bitów - tarcza posiada więc odpowiednio 10,12 lub 13 okręgów z naniesionymi odcinkami przezroczystymi i nieprzezroczystymi, stanowiącymi dla układu emitora i odbiornika światła źródło sygnałów

"0 - 1" (ciemno - jasno).

Rozróżnia się przetworniki absolutne pozycjonujące w zakresie: tylko jednego obrotu (360°) wielu obrotów
Dla 13 bitowego przetwornika 1-obrotowego rozróżnialnych jest łącznie 2 (do 13-tej) różnych pozycji, a więc rozdzielczość kątowa wynosi +/- 360°/8192 tj. ca +/- 2,6'.
Dla 24 bitowego przetwornika wieloobrotowego rozdzielczość kątowa w ramach jednego obrotu wynosi +/- 360°/4096 tj. ca +/- 5,3', natomiast maksymalna, mierzalna ilość obrotów jest równa

2 (do 12-tej) tj. 4096.

Uwaga: w przypadku zaniku napięcia zasilania przetworniki absolutne - po jego powrocie - wskazują rzeczywistą wartość położenia kątowego nadzorowanego obiektu.

powrót