Sterowniki dla aplikacji "latających noży", piły, nożyce obrotowe i dziurkacze.

FS150 Sterownik Synchroniczny dla "przetwarzania w locie" (Piły, noże, dziurkacze itp.) Samodzielna jednostka do pełnej kontroli profilu prędkości ruchu maszyny, Ekstremalnie równy ruch do ochrony mechaniki i przekładni, poprzez samooptymalizujący wielomian przemiany prędkości, Wysoka dokładność cięcia, nawet podczas przyspieszania i wysokiej prędkości linii, Wbudowana wirtualna oś master (wybieralna), Bardzo dobre właściwości dynamiczne poprzez ciągłą, zamkniętą pętlę sterowania, przy czasie trwania cyklu zaledwie 150us. Cięcie na długość zaprogramowaną lub poprzez wywoływanie znaczników "print marks", Funkcja dokonywania luki po każdym cięciu, Może pracować ze wszystkimi prostymi napędami DC, serwo-napędami tak samo dobrze jak z napędami AC i z systemami hydraulicznymi, Łatwa konfiguracja poprzez oprogramowanie operatorskie na komputerze PC, Zdalne ustawienie urządzenia (np. długość cięcia) albo poprzez równoległy interfejs, szeregowy RS232/RS485 lub CANopen interfejs. Sterowanie PROFIBUS jest możliwe poprzez użycie PB251, Duża ilość użytecznych funkcji jak zintegrowany licznik partii, licznik odpadów czy wirtualna symulacja prędkości linii, Napięcie zasilania 18-30 VDC, wbudowane źródło napięcia 5 VDC do zasilania enkodera, (plus - minus) 10 V prędkości referencyjnej wyjścia do sterowania ruchu napędu, Zamknięta 19" stalowa kaseta przystosowana do montażu na szynie DIN.

"Latające noże" są wykorzystywane do aplikacji tnących, gdzie "niekończący się" materiał, cięty na długość, nie może być zatrzymany podczas trwania procesu cięcia i ciecie musi być dokonywane "w locie" .Konstrukcja mechaniczna dostarcza system piły lub noży tnących materiał, zamontowanych na konstrukcji przewozowej, która podąża za materiałem z prędkością synchroniczną i wraca do pozycji początkowej czekając na następne cięcie. Sterowanie FS latającą piłą bazuje na systemie synchronizatora BY150. Oprogramowanie zostało zaprojektowane na specjalne wymagania latających pił, pod względem maksymalnej wydajności i dokładności, przy minimum naprężenia części mechanicznych. Zaledwie kilka rejestrów musi zostać ustawionych aby dostosować sterownik do mechanicznych i elektrycznych specyfikacji systemu tnącego. Mały panel z klawiszami i wyświetlaczem LCD umożliwia łatwą konfigurację. Dostępne jest także oprogramowanie OS3.2 do łatwej konfiguracji sterownika na komputerze PC. Jednostka ta jest zamknięta w 19" stalowej kasecie z maksymalną ochroną zakłóceń EMC. Z obudową SM150, urządzenie może również być zamocowane na szynie DIN.

ZASADA DZIAŁANIA:

Nóż (lub ostrze piły) jest umieszczony na konstrukcji przenośnej, która może się poruszać do przodu i do tyłu pod wpływem +/-10V napięcia odniesienia prędkości. Normalnie używany jest 4-ćwiartowy napęd DC, lub serwonapęd. Dla niższych wymogów wydajności, urządzenie FS150 może również sterować 1-ćwiartkowym napędem AC wykorzystującym dodatni sygnał odniesienia prędkości i dwóch wyjść do wyboru pracy do przodu i do tyłu. Sterownik FS150 liczy odległość od linii enkodera (rolka napędzająca lub koło pomiarowe), podczas gdy konstrukcja przenośna jest trzymana w tylnej pozycji wyjściowej. Jednorazowo pozycja tnąca dochodzi, przenośnik przyspiesza i synchronizuje z linii. Gotowy do cięcia sygnał jest generowany w celu rozpoczęcia procesu cięcia, podczas gdy nóż porusza się w pełni synchronicznie z pozycją tnącą do materiału. Kiedy proces cięcia jest ukończony, FS150 musi otrzymać sygnał "cięcie zakończone". Spowoduje to spowolnienie i pracę do tyłu konstrukcji przewozowej, aż ta ponownie osiągnie pozycję wyjściową. Całe te przejście odbywa się w taki sposób, że części mechaniczne piły nie są w żaden sposób siłowo obciążane.

Sterownik FS150 mierzy ciągle prędkość linii i oblicza przewidywaną wartość startu przenośnika zanim długość cięcia zostanie osiągnięta. Tak więc nóż będzie dobierać dokładnie pozycję cięcia materiału po zakończeniu przyspieszania i żadne zawahania oraz oscylacje nie wezmą priorytetu nad cięciem. Dzięki temu oszczędza się czas i podnosi znacznie sprawność cięcia systemu.