Sterowniki dla aplikacji "latających noży", piły, nożyce obrotowe i dziurkacze.

CT150 Sterownik dla obrotowych krajalnic, dziurkaczy oraz systemów oznakowania i drukowania Samodzielny sterownik do profilowania ruchu obrotowych krajalnic i wszystkich obrotowych procesów, wymagających synchroniczną prędkość podczas gdy maszyna pracuje i prędkość asynchroniczną poza zakresem jej pracy, Ekstremalnie gładki ruch chroni mechanizm urządzenia i jego przekładnię, poprzez samooptymalizujący wielomian przejścia prędkości, Wysoka dokładność cięcia, nawet podczas przyspieszania i wysokiej prędkości linii, Bardzo dobre właściwości dynamiczne poprzez zamkniętą pętlę sterowania, przy czasie trwania cyklu 150us, Może operować z pełnookresowym napędem posiadającym na wejściu (plus - minus)10V napięcia odniesienia prędkości, Łatwa konfiguracja poprzez oprogramowanie operatorskie na komputerze PC, Zdalne ustawienie urządzenia (np. długość cięcia) poprzez równoległy interfejs, szeregowy RS232/RS485 lub interfejs CANopen. Sterowanie PROFIBUS jest możliwe za pomocą urządzenia PB251, Duża ilość użytecznych funkcji jak: zintegrowany licznik partii, licznik odpadów, czy wirtualna symulacja prędkości linii, Napięcie zasilania 18-30 VDC, wbudowane źródło napięcia 5 VDC do zasilania enkodera, (plus - minus) 10 V prędkości referencyjnej wyjścia do sterowania napędu, Zamknięta 19" stalowa kaseta przystosowana do montażu na szynie DIN.

CT150 sterownik cięcia jest technicznie oparty na wysokiej wydajności synchronicznego sterownika BY150. Chociaż oprogramowanie zostało specjalnie zaprojektowane dla systemu krajalnic obrotowych i aplikacji drukujących, z uwzględnieniem maksymalnej wydajności i dokładności cięcia, przy zachowaniu ostrożności pod względem zużycia części mechanicznych urządzenia tnącego. Wszystkie parametry są ustawiane całkowicie cyfrowo i nie ma potrzeby ich regulowania potencjometrem. Jednostka ta posiada mały panel operatorski z klawiszami i wyświetlaczem LCD do ustawiania rejestrów. Dostępne jest także oprogramowanie operatorskie umożliwiające łatwą konfigurację poprzez komputer PC, lub notebook. Niektóre z ważniejszych rejestrów są dostępne za pośrednictwem interfejsu równoległego, umożliwiającego zaprogramowanie długości cięcia i innych zmiennych poprzez prosty wyłącznik tarczowy BCD, lub wyjście PLC. Wszystkie wewnętrzne rejestry są dostępne poprzez transmisję szeregową RS232, 485, lub komunikację CANopen. Konstrukcja mechaniczna zawiera 19" stalową kasetę z wszystkimi wyprowadzeniami na zewnątrz, co gwarantuje znakomite atrybuty odporności na zakłócenia EMC. Przy użyciu obudowy SM150 urządzenie może być zamontowane na szynie DIN.

ZASADA DZIAŁANIA:

Kiedy proces cięcia wymaga synchronicznej, obwodowej prędkości narzędzia tnącego z linii, jedyna odpowiednia długość cięcia jest równa obwodowi rolki (przy stałej prędkości obrotu). Zmiana długości cięcia wymaga wymiany rolki na inną z odpowiednią średnicą. Sterownik CT150 wykorzystuje dwuprędkościową zasadę pełnej synchronizacji w trakcie trwania cięcia, ale przy innej prędkości rolki, gdy narzędzie jest poza strefę cięcia (kiedy synchronizm nie jest niezbędny). Tak więc w okresie jednego obrotu rolki mówimy o dwóch strefach prędkości: „Synchroniczna strefa cięcia” (ustawiana za pomocą rejestru) i „asynchroniczna strefa” gdzie rolka podąża za profilem prędkości obliczonym za pomocą procesora w celu uzyskania pożądanej długości cięcia. CT150 oblicza profil prędkości „strefy asynchronicznej” w taki sposób, że fizycznie możliwe minimum przyspieszenia i opóźnienia momentu obrotowego jest stosowany do napędu w stosunku do rzeczywistej prędkości linii i ustawionej uprzednio długości cięcia. Przy ustawieniu długości mniejszej niż obwód rolki, „asynchroniczna strefa” będzie miała większą prędkość niż „strefa synchroniczna”. Ustawiając długość dłuższą niż obwód, asynchroniczna prędkość będzie niższa i napęd może nawet przejść w tymczasowy postój w razie potrzeby. Rysunek poniżej przedstawia typowe profile prędkości.